临界型髋关节发育不良是指髋关节在发育的过程中髋臼存在一定程度的骨性覆盖，但覆盖程度较正常略浅的一种髋关节状态。
临界型髋关节发育不良的髋臼与股骨头呈现基本匹配的状态，但髋臼包绕股骨头较正常略浅。这种发育情况会导致髋关节出现一种微不稳定的状态，股骨头存在一定向外侧脱位的趋向性，但不会发生脱位，这会导致股骨头与髋臼之间存在反复的摩擦撞击，引起相应区域的软骨损伤。
此外，为了增加髋臼覆盖，髋关节盂唇会出现代偿性肥大，这种肥大增生的盂唇会非常容易发生撕裂，引起髋关节的疼痛、绞索等症状。通过髋关节平片可清楚的诊断临界型髋关节发育不良，对于存在症状的患者可能需要考虑外科手术治疗。
