在怀孕晚期可以泡脚,因为泡脚可以促进血液的循环,对睡眠有帮助。在怀孕晚期女性会很容易出现下肢水肿,影响到睡眠,适当的按摩、促进血液循环,可以缓解症状。但是泡脚不能时间太长,泡脚的水温要适宜,不能太热,也不能太凉。同时泡脚用清水泡,不能放入其他的任何植物,如果使用不当,会造成胎儿早产。在怀孕晚期需要观察胎动的情况,如果出现胎动频繁或者是好长时间没有胎动,提示胎儿在宫内有缺氧的情况,就需要及时就医。