胎心监护一般20分钟就可以完成的。如果胎心监护不满意，继续做到40分钟。
胎心监护判定阳性，以20分钟内有两次以上的胎动后胎心加速上升15bpm，持续15s作为检测标准，所以具体多长时间能够完成胎心监护，需要根据两次胎动后胎心是否有加速的完成时间决定。比较快的情况下，一般10分钟左右就可以完成，有的胎儿做胎心监护时正好赶上胎动，那么在5-6分钟内就有两次以上的胎心加速，很快就可以做完胎心监护。一般正常的情况下，20分钟左右可以完成，有的时候开始之后胎儿没有胎动，所以时间上会有一些延长。
如果一天内几次都不能达标，一般建议要收住院观察，胎心监护是晚期最重要的检查之一。
