目前肾上腺良性肿瘤切除手术分为三种种术式，两种路径。
第一种为传统的开放手术：在病患一侧肋弓下切开皮肤、分离组织，在开放视野下找出肾上腺，结扎血管后进行完整切除。
第二种为腹腔镜微创手术：在患者腰背部或腹部打三到四个小孔，建立通道以后，应用腹腔镜手术器材通过外界显示屏引导操作，进行手术切除。
第三种为机器人辅助腹腔镜手术，通过人为控制机械手臂来进行操作。两种路径为经后腹腔途径或经腹腔途径。
开放式手术为传统手术，具有创伤大、出血多，患者术后恢复慢的特点，肾上腺位置深、高，术野暴露困难，传统开放手术操作较为困难；而腹腔镜手术和机器人辅助手术创伤小、出血少、术后恢复较快，但如果腹腔镜切除困难必要时有时需中转为开放式手术，所以二者各有利弊，临床上需要由专业泌尿外科医生详细评估以后，根据病情做出合理的选择。
