泌尿系统结石微创的方法较多，常见以下几种：第一、体外冲击波碎石：此种手术已经成为治疗结石常规首选方式，通过体外碎石机产生的冲击波，经过多次释放能量，击碎体内的结石，随着尿液排出体外。此种治疗方式具有可靠、无痛苦的优点。第二、输尿管镜碎石：此种治疗方法主要具有精确、彻底的优点，该手术主要是利用软镜输尿管来完成。为了可以观察到全部的肾盏，需要通过X透视或者B超辅助。手术主要适用于结石直径大约2厘米，尤其是针对体外冲击波碎石固定困难的人群。
