孕晚期胎动在小腹下面属于正常情况。
胎儿的胎动位置并不是固定的，胎动可以出现在腹部的上、下、左、右任意部位，胎动位置的变化跟胎儿在宫内的姿势和胎位有关，母体体位的改变有时可改变胎儿在宫内的位置，导致胎动位置发生相应变化。
临床上跟胎动相关的重要参考指标为胎动次数，胎儿胎动的次数变化可反映胎儿在宫内有无缺氧的情况，正常的胎动为每小时3-5次或2小时10次左右，胎动过频繁或过少都提示胎儿宫内有缺氧的可能，应该完善超声、胎心监护等相关检查，必要时及时终止妊娠。
