孕晚期睡觉呼吸困难的原因还是比较多的，会严重影响生活，具体的原因如下：1、妊娠晚期随着子宫逐渐增大，向上压迫膈肌，会造成心脏向左、向上移位，同时也会引起肺部的呼吸功能受限，有可能孕妇会发生呼吸困难、胸闷、憋气等症状。2、孕晚期睡觉呼吸困难也有可能是由于心脏功能的异常或者心脏基础病变引起，比如器质性的心脏病。3、如果孕妇存在比较明显的呼吸道黏膜充血、水肿，呼吸时有鼻塞的现象，这些都会导致呼吸困难。4、整个孕期血容量都增加，血流速度也会加快，心脏负荷较大，会导致部分人出现轻微呼吸困难的症状。
