孕期睡眠不好可以通过以下方式改善：1、孕妇应该保持良好的心情，多与家人沟通交流，消除怀孕所带来的紧张以及焦虑；2、在晚上睡前孕妇可以少喝些牛奶，牛奶具有安神的功效，能够提高睡眠质量；3、晚上睡前也可以使用温水泡脚，这样能够促进血液循环，消除疲劳，改善睡眠不好的症状；4、怀孕之后要避免长时间卧床，每天要保持一定的运动量，这样能够增强体质，也能促进睡眠；5、如果采取上述措施后睡眠质量仍然比较差，可以到医院就诊，请医生进行调理。
