孕晚期右侧睡一般是不会导致缺氧的。在整个孕期,对孕妇的睡眠姿势都是没有严格要求的,选择合适的睡眠习惯即可,但在孕晚期建议选择左侧卧位,这样能够纠正右旋的子宫,减轻对下腔静脉的压迫,不建议长时间仰卧睡觉,以免下腔静脉血液流通不畅,回心血量减少,引起头晕、恶心,还可引起下肢、外阴部位的水肿。如果在孕晚期,孕妇发生了下肢水肿的现象,建议抬高下肢,改善局部的血液循环。平时也要避免长期卧床,要适当下床活动。孕晚期如果有腹痛、阴道出血等症状,要及时去医院进行检查,必要时应该住院待产。