孕晚期胎儿入盆的感觉有：
1. 小腹有下坠及阴部疼痛感 ，由于胎儿向下移动后，会压迫到女性的阴部和骶骨，因此妈妈就会感受到小腹有下坠感和阴部轻微的疼痛感。一般在胎儿入盆后，女性要避免提重物，否则腹部下坠力量过大，会造成胎膜早破；
2.不规律宫缩，由于孕妈妈阴部受到压迫，因此会出现不规律的宫缩；
3.尿频，由于胎儿入盆后，子宫会压迫到膀胱，导致膀胱的储尿能力减弱，因此孕妇就会老想尿尿。
