孕晚期腿酸软无力，一般是由以下几种原因导致的。
在孕晚期，胎儿不断长大，重量也在不断增长，孕妇腹部承重增加。孕妇为保持平衡需要使腰部、盆底、大腿内部的肌肉长期保持紧张，也承受了过多的负担，腿部肌肉可能会充血水肿，肌肉力量会下降，慢慢造成腿部酸软疼痛而且没有力量。
孕晚期激素水平会发生明显变化，特别是在子宫增大后孕妇体内会分泌松弛素，使关节韧带松弛，特别是骨盆处的关节分离时，很容易出现疼痛或者酸软症状。
由于孕晚期孕妇膳食不合理，不及时补充钙质食物，可能导致骨质疏松，从而引起一些腿部骨性的疼痛，或者因为缺钙导致腿部肌肉痉挛，产生酸痛感觉。
孕晚期随着胎儿增大，腰椎间盘突出的风险增大，可能会造成神经损伤；或者是胎儿过大，压迫了坐骨神经，放散到腿部感觉酸软乏力。
由于孕妇久坐、久站或者姿势不正确等原因，或者是子宫增大压迫组织等原因，造成了孕妇腿部静脉曲张，产生酸软无力感觉。
出现腿部酸软无力，需要及时补充营养物质，多休息，必要时就医治疗。
