在怀孕满四个月后,孕妇会自觉胎动,到第五个月的时候会感到明显的胎动。12小时的胎动计数为30到40次左右,多者可达到一百次以上,都是胎儿情况良好的表现。在孕期28到38周,是胎动最为活跃的时期,临近足月的时候,由于胎头下降到骨盆处,胎动的次数会逐渐减少,也是属于正常现象。所以,孕晚期胎动是否正常,一般可以做个胎心监护和超声,看看胎儿发育情况和胎盘功能还有羊水量,可以间断吸氧观察,在孕晚期如吸氧不好转或是出现胎心的变化,必要时可以考虑剖宫产。