孕晚期推荐左侧卧位睡眠，这有助于改善子宫胎盘血流，减少对下腔静脉的压迫，增加胎儿氧气供应，同时能预防妊娠期高血压和水肿。
最佳睡姿是左侧卧位，这一姿势能增加子宫胎盘的血流量，为胎儿提供更多氧气和营养；右侧卧位也可接受，但不宜长时间保持，以免压迫下腔静脉影响血液循环；仰卧位应尽量避免，特别是进入孕晚期后，增大的子宫会压迫下腔静脉，减少回心血量，可能导致孕妇出现头晕、心悸等不适，甚至影响胎儿供氧；使用孕妇专用枕头或多个普通枕头支撑腹部、背部和双腿，能显著提高睡眠舒适度；避免趴卧等对腹部造成压力的姿势；若孕妇有特殊情况如宫颈机能不全、多胎妊娠或前置胎盘等，应在医生指导下调整睡姿；缓解腰背疼痛可尝试热敷、温和伸展运动，或使用专门的孕妇腰枕支撑腰部曲线。
孕晚期除注意睡姿外，还应避免长时间站立或久坐，保持适度但不过于剧烈的运动，穿着宽松舒适的衣物和鞋子，注意监测胎动，如有异常及时就医，同时保持良好的心态和规律的作息时间，为即将到来的分娩做好身体和心理准备。
