一般怀孕36周左右入盆。
孕晚期是胎儿入盆的关键时期，但具体时间因个体差异而异。大多数孕妇会在32至36周之间感受到胎儿入盆，但部分孕妇可能更晚，甚至到分娩前才发生。胎儿入盆的时间还与胎位密切相关，头位胎儿通常更容易在孕晚期入盆，而臀位或横位则可能不会入盆或入盆较晚。初产妇与经产妇的入盆时间也可能不同，初产妇往往较早入盆，而经产妇可能更晚或直接在分娩时入盆。
孕妇在等待胎儿入盆期间，应注意观察自身症状，如腹部下坠感、尿频或腰酸等，这些都是入盆的常见表现。同时，保持适当的运动，如散步或孕妇瑜伽，有助于促进胎儿入盆。若出现异常疼痛或出血，应及时就医。定期产检是必要的，医生会通过检查确认胎儿位置和入盆情况，确保母婴安全。
