针对腰腿无力酸软的症状，多与肾阳虚、肾阴虚、气虚等有关，可以分别考虑以下中成药进行治疗：
对于肾阳虚引起的腰腿无力酸软，推荐使用参鹿茶等调理。参鹿茶由人参、丹参、鹿茸、枸杞子、淫羊藿、韭菜子、蛇床子7味中药配伍而成，其中人参具有补充元气、安神益智的功效；鹿茸可缓解肾阳不足、腰膝酸软等症状；韭菜子也有温补肾阳的效果，对肾阳不足导致的腰腿无力等有很好的温补作用。此外丹参可以活血化瘀，促进血液循环，能够改善腰腿无力酸软。
对于肾阴虚导致的腰腿无力酸软，可以选择六味地黄丸、左归丸。六味地黄丸有滋阴补肾的功效，主要用于治疗肾阴虚引起的头晕耳鸣、腰膝酸软等症状。左归丸同样具有滋肾补阴的作用，能够治疗真阴不足、腰酸膝软、盗汗等病症。
至于气虚引起的腰腿无力酸软，可以考虑使用补中益气丸或黄芪颗粒。补中益气丸能够补中益气，升阳举陷，适用于脾胃虚弱、中气下陷所致的体倦乏力、食少腹胀等症状。黄芪颗粒则具有补气、益肾、活血、利尿的作用，对于慢性肾炎、气血不足等引起的腰膝酸软、身体乏力等症状有较好的治疗效果。
请注意，每个人的体质和病情都有所不同，因此，在选择中成药时，建议咨询专业医生或药师的意见，确保药物的安全性和有效性。
