孕晚期胎儿缺氧的症状主要是自觉胎动异常，比如监测胎心音不在正常值范围，胎动过多或过少等，通过胎心监测、子宫胎儿B超等检查可以明确。
正常的胎心音是每分钟110~160次。如果孕晚期监测胎心音不在正常范围，通过休息、进食、静息状态下监测胎心音仍然不能得到改善，考虑胎儿缺氧，尤其是自觉胎动过多或过少的孕妇，需要及时行胎心监测了解胎儿宫内情况。如果胎心监测提示基线变异差，甚至有减速，则可以确诊胎儿缺氧，即胎儿窘迫。通常需要及时干预，比如吸氧、左侧卧位等，严重者可遵医嘱静脉滴注维生素C注射液等改善胎儿宫内耐受。
孕晚期检查子宫胎儿B超也可以判断胎儿是否缺氧。如果检查提示胎心音异常、脐带绕颈、羊水混浊或者羊水量异常、胎盘钙化等，引起胎儿缺氧的风险相对较大。
孕晚期一旦明确胎儿缺氧，需要及时处理，如果不能及时纠正，可能会引起新生儿缺血缺氧性脑病甚至胎死宫内。胎儿窘迫通常需要及时终止妊娠，以剖宫产结束分娩为主。
