组成腕关节的骨通常有以下几种。
腕关节是人体活动较为复杂，构成较多的关节，在解剖上分为桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节三部分。腕关节活动范围大且较为灵敏，是完成上肢活动的重要关节。
桡腕关节是由桡骨远端和尺骨远端共同构成的关节面与舟骨、月骨、三角骨共同构成的一个椭圆关节。桡腕关节的关节囊较为松弛，两侧有桡腕掌侧韧带和桡腕背侧韧带进行加强，桡腕关节可以进行屈、伸、内收、外展类运动，运动范围较大。
腕骨间关节是由近排腕骨（舟骨、月骨、三角骨、豆状骨）和远排腕骨（大多角骨、小多角骨、头状骨、钩状骨）构成。
腕掌关节是由大多角骨、小多角骨、头状骨、钩状骨和第2-5掌骨基底共同构成。
腕关节在受到外伤时，容易造成腕关节脱位、舟状骨骨折、三角软骨盘损伤等，影响腕关节的正常活动，产生疼痛不适等情况。必要时可以采用腕关节镜手术治疗。
