膝内翻和膝外翻的定义各不相同，具体如下：
膝内翻属于下肢较常见的畸形，主要表现为膝部向内成角，双下肢站立或伸直时两膝盖之间会形成空隙，双腿不能合拢。膝内翻可能是双侧，也可能是单侧，双侧膝内翻属于O型腿，同时又称为螺旋腿，单下肢膝内翻形如D形，所以称为D型腿。
膝内翻的发生可能和先天性骨骺生长障碍性疾病、脊髓灰质炎后遗症、骨折、骨骺损伤、佝偻病等有关。一般轻微的膝内翻不需要特殊治疗，因为会伴随着生长发育逐渐矫正，比较严重的膝内翻则需要给予手术治疗，通过手术对于局部的骨骼进行矫正。
膝外翻主要是指膝关节向外翻转或者向外倾斜，导致患者在站立时双踝关节不能并拢，正常的膝关节可能会有5°-10°的生理外翻角，若膝关节超过15°，则可以定义为膝外翻畸形。如果是单侧膝外翻，称为K型腿，如果是双侧膝外翻，则称为X型腿。
该疾病的发生可能和佝偻病、多发性外生骨疣、慢性骨髓炎胫骨近端孤立性骨软骨瘤、先天性发育缺陷等有关。该疾病的治疗目的是矫正畸形，改善步态，一般可给予手术治疗，通过手术可以对膝关节部位的畸形进行矫正。
