正常情况下，胎动保持在每小时三到五次都是正常的。
胎动大约出现在怀孕的18周左右，刚产生胎动的时候频率一般较低，随着胎儿的生长发育，胎动逐渐增加。28周之前的胎动一般没有规律，孕妇只要感知有胎动即可，孕28周之后，胎动开始频繁且有一定的规律性，但每个胎儿也不一样，大部分胎儿晚上胎动更频繁一些，有的是进食甜食之后，也有的胎儿白天胎动较晚上多，所以建议孕妇28周之后，孕妇要计数胎动的次数和频率。
如果在胎儿生长发育过程中，出现了胎动减少的情况，要及时进行胎心的监测，一般胎动减少主要与胎儿宫内缺氧是相关的，要及时就诊处理。
