胎儿入盆在医学上叫胎头衔接，指胎儿的双顶径进入了孕妇骨盆入口的平面。胎儿入盆的感觉，因人而异。
胎儿入盆时很多孕妇可以感觉到胎儿的位置在下降，同时可能伴随轻微的坠痛感，食欲也比以前有好转，这多是胃部的压迫解除之后的感觉。同时又会出现新的压迫感觉，例如耻骨联合处的疼痛、大腿根部的疼痛等，部分孕妇甚至有尿频的感觉，都属于正常的现象。
胎头入盆的时间不尽相同，初产妇稍早一些，在预产期前的2-3周可入盆，经产妇会晚一些，有的孕妇甚至到临产时才开始入盆。
