类风湿关节炎的症状主要以骨关节受累的症状为主，可能伴随其他器官受累的表现。
关节疼痛和肿胀、晨僵现象，是类风湿关节炎早期的主要表现。一般以掌指关节、近端指间关节和腕关节受累最常见，其次则以足趾关节、膝关节、踝关节受累比较多见。
通常都表现为对称性多关节发炎，疼痛和肿胀症状一般为持续性，时轻时重。晨起时关节僵硬现象大概持续一小时及以上，活动后逐渐缓解。病程持续较久的患者，关节出现明显的畸形现象，关节功能进一步减退。
如果引起间质性肺炎，则会出现咳嗽、胸闷等症状；如果引起贫血，会引起面色苍白、乏力等症状。
