孕晚期肚子发硬有点疼可能是子宫收缩所致。出现子宫收缩时，孕妇会感觉到自己的腹部发硬，并且有紧绷感，有时候会有明显的腹部疼痛症状。宫缩有假宫缩和真性宫缩两种。假宫缩一般发生于怀孕中、晚期，一般都是由于过度劳累或者是情绪波动、性生活刺激而诱发。子宫收缩没有规律性，强度比较弱，不会引起宫口扩张和胎儿下降，休息后可以缓解。真性子宫收缩则比较规律，会出现逐渐增强的现象，持续时间也逐渐延长，间隔时间缩短，伴随着子宫收缩，会出现宫口扩张及胎儿下降，一定要及时到医院就诊。
