肾上腺肿瘤的微创手术方式主要包括腹腔镜微创手术和机器人微创手术两种。腹腔镜微创手术，又包括经腹膜腔手术和经后腹膜腔手术两种。两者的区别主要是手术的入路不同。经后腹腔手术是通过腰部进行穿刺，在腹膜后充气建立人工腔隙进行手术。经腹腔膜手术，是在腹壁穿刺进入腹腔，充气后操作空间大，但对腹腔内脏器有一定干扰。而机器人手术也可以经过以上两个入路进行，通过灵活的机械臂进行手术操作。相较而言，机器人手术更加精准，操作更加灵活，对于复杂的手术更具优势。
