尿路结石分为上尿路结石和下尿路结石。
上尿路结石主要指肾结石和输尿管结石。针对上尿路结石的微创手术方式主要包括经皮肾镜碎石术，经尿道输尿管硬镜和输尿管软镜碎石术。大于2厘米的肾结石主要采用经皮肾镜碎石术，较小的肾结石或输尿管上段结石可以采用输尿管软镜碎石术，输尿管中下段结石可以采用输尿管硬镜碎石术。
下尿路结石包括膀胱结石和尿道结石。膀胱结石主要采取经尿道膀胱镜下激光碎石术。如果是位于尿道前端的尿道结石，可用外科钳直接将结石夹出体外；如果是尿道后端的尿道结石，可以把结石推入膀胱，再采用膀胱镜下激光碎石。
