肾上腺肿瘤微创手术的方式分为经腹膜后的腹腔镜手术和经腹膜腔的腹腔镜手术。还有就是机器人辅助腹腔镜手术。经腹膜后的腹腔镜手术和经腹膜腔的腹腔镜手术区别，主要是在于手术位置。机器人手术方式则比较灵活，对于病人腹腔的操作更加复杂，精细的手术操作更多。对于病灶的切除更加精准。肾上腺微创手术的优势主要在于创口小，对于身体损伤较小而且并发症少，安全系数比较高。出血少的情况下，患者更容易恢复。腹腔镜手术的时间也会比传统开放手术更短。
