泌尿系结石主要包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石和尿道结石。通常按结石形成部位的不同，分为上尿路结石和下尿路结石。其中肾结石和输尿管结石称为上尿路结石，膀胱结石和尿道结石称为下尿路结石。
这些部位的结石，临床表现各异。肾结石的早期症状不严重，常为闷痛，偶见运动后血尿；输尿管结石发生疼痛时较为剧烈，也可能无明显症状，但输尿管结石可能对肾脏造成严重损害；膀胱结石可能出现排尿困难、甚至排尿中断等症状；尿道结石在排尿时可能出现尿线变细等。
