先天性足畸形可能会遗传，但在某些因素下可能不遗传。
先天性足畸形可能与遗传基因有关。肢体的形成与发育是一个复杂且非常精密的过程，先天性足畸形与多种基因有关，Hox基因是重要的胚胎发育调节剂，参与人体的骨骼、神经肌肉等的形成，所以当此基因有缺陷时，可能导致肢体发育异常。
还有一些情况先天性足畸形可能不会遗传。如神经肌肉病变、发育异常、血管发育异常、宫内压力异常等，这些原因引起的先天性足畸形可能不会遗传。
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