胚胎形成主要有两个重要过程：精子与卵子相遇形成受精卵以及受精卵在子宫内着床。
胚胎是在妊娠十周以内的人胚，在这个阶段称为胚胎期，是器官分化及形成的阶段。首先，正常情况下，当成熟的精子进入母体后，与卵子在输卵管相遇，就会形成受精卵，标志新生命的开始。
当受精卵经过不断分裂，在72小时后分裂为具有16个细胞的桑葚胚，随后发育成为囊胚，到达一定时间后，受精卵经过定位、黏附及侵入成功进入子宫内膜，标志着受精卵着床成功。完成这两个过程就意味着胚胎初步形成。
