胎儿臀位是指胎儿纵轴与母亲纵轴是平行的，胎儿在子宫腔内，头部位于子宫上方，而宫底部，胎儿臀部接近骨盆入口处。臀位较多发生在孕中晚期，因为子宫内羊水多，胎儿活动空间大或过小、胎头下降入骨盆受阻造成，临近分娩时发生率大概是3%-5%。臀位分为单臀、足先露和混合臀，单臀位是胎儿臀部最先入孕妇骨盆，髋关节屈曲，膝关节伸直；足先露是胎儿足或膝，或一足一膝最先入孕妇骨盆，混合臀是胎儿的臀部和双足最先入孕妇骨盆，胎儿髋关节及膝关节均屈曲。
