孕晚期肚子发硬有点疼的情况如下：
1.可能是孕妇出现了假性宫缩，自孕中期开始，子宫开始出现不规律无痛性宫缩，特点为不规律，偶尔发生，这种宫缩随妊娠进展而逐渐增加，又称假宫缩。到了孕晚期因胎儿增大，宫腔压力增大，这种现象较前发生频繁，但一般没有规律性，对宫口扩张无效，不必过度紧张。
2、可能是临产或早产的先兆。如果肚子疼痛伴有腹部发紧、发硬，一直不缓解且逐渐加剧、有阴道出血或破水等症状，需要尽早去医院进行相关检查，根据检查结果和医生的意见进行治疗处理。
