孕期大腿根内侧疼主要原因是：
1、增大的子宫压迫大腿，影响下肢血液的循环，出现大腿疼；
2、胎头下降压迫耻骨联合，出现耻骨联合分离所致；
3、体内激素水平的波动，使相关韧带松弛，也可出现关节处疼痛。
孕晚期出现轻微疼痛可以不用担心，休息后会有所缓解。如果疼痛严重，应该及时就诊。同时建议孕妇不要过度活动，以免下肢疼痛感加重。平时应该多注意休息，但是也不提倡卧床不起，因为卧床不起可能会使体重增加过快，增加下肢静脉血栓发生的概率。
