孕晚期腿疼主要是由于胎盘逐渐地下垂,对下肢造成压迫所致。孕妇在妊娠晚期的时候,胎儿逐渐长大,腹部随之增大,体重也会明显增加,孕妇在走路的时候就会感到比较困难。建议孕晚期女性在平时的时候尽量少走路,多注意休息,另外,还可以补充一些钙片,尽量少做下蹲,下蹲较为危险,晚上可以使用热水泡泡脚,缓解腿部的酸痛。此外建议孕晚期女性应适当补充营养,避免造成营养过剩,引起胎儿过大,加重母体负担,导致分娩困难。