孕晚期胎儿缺氧的症状有：
1.胎心异常，正常胎儿的胎心是120-160次/分。一般可在孕妇的左侧或右侧的下腹部听到胎心。如果听到胎心过快且在160次/分以上的话，就可确定是胎儿缺氧了；
2.胎动改变，一般怀孕18-20周时准妈妈就会出现胎动，如果发现原本好动的胎儿突然安静且胎动次数低于10次/12小时，或原本安静的胎儿突然躁动不安且超过40次/12小时，这些情况下就可能是胎儿缺氧了。
