一般在孕18~20周之间，孕妇就可以感觉到明显的胎动。怀孕早期由于胎儿比较小，运动的幅度不是特别大，所以孕妇很难会感觉到胎动。孕18~20周的时间，胎儿已经基本发育完全，在子宫内活动的时候，可能会触碰到子宫壁，所以孕妇会感觉到明显的胎动。但具体的胎动时间也要因人而异，胎儿发育良好或肚皮比较薄的孕妇，感觉到胎动的时间可能会比较早。
早期的胎动并没有时间的规律，孕妇也不能根据胎动次数，来判断胎儿在子宫内的情况。孕后期胎动的次数会逐渐增多，一个小时内大概是有3~5次的胎动，此阶段内的孕妇也可以根据胎动的次数变化，判断胎儿在子宫内的情况。
