肾结石的微创手术有很多种，需要根据结石的部位、大小等才能判断选择哪种手术方式。常用的微创手术有输尿管镜，输尿管软镜，经皮肾镜，每一种手术的过程都是不一样的。
输尿管硬镜适用于输尿管上段及中段的结石，方法是镜子经过患者的尿道、膀胱、输尿管进行取石。
输尿管软镜适用于输尿管上段和肾结石，方法是通过患者的尿道、膀胱、输尿管，进到患者的肾里面去进行取石。
对于结石比较大，形状不规则可以通过经皮肾镜的手术，方法是在患者的腰部可能打一个，甚至几个洞，从这个皮肤一直打到肾里面去，通过这个通道来把这个肾结石打碎了再取出来。
