孕妇孕晚期比较常见的原因是胎儿宫内缺氧、孕妇体位改变压迫胎儿，导致胎儿不适。正常情况下，胎儿的胎动一般是每小时3到5次。如果是胎动过于频繁，一定要到医院进行胎心监护的检查或者B超检查来排除胎儿宫内缺氧的情况。所以在睡觉的时候一定要选择比较舒适的姿势，不要长时间保持同一个姿势，可以适当的调节睡觉的方式。另外，一定要自己观察身体变化，要做好随时生产的准备。如果真有胎儿宫内缺氧，此时需要及时采取措施。
