常规腹腔镜是在腹壁上打开几个小穿刺孔，腹腔内充气，把拥挤的腹腔膨出来一个空间。其中一个孔放入摄像头，通过屏幕观察腹腔内的情况。用细长的专用的手术器械进行手术。除了常规腹腔镜，还有单孔腹腔镜，经阴道腔镜，机器人手术等。这些不同的手术方案各有利弊，要根据病人的不同的情况和医生对各种手术的熟练度来进行选择。
宫腔镜则是通过宫颈的自然孔道，使用液体将宫腔膨隆起来，放入摄像头和操作器械在宫腔内操作，体表无创口，创伤更小。并不是所有的手术都适合宫腹腔镜来做。但至少大部分妇科疾病都可以通过宫腹腔镜完成。
