孕晚期肚子发硬但不疼通常是正常的生理性宫缩，也称为假性宫缩或布拉克斯顿·希克斯收缩，这是子宫为分娩做准备的一种自然现象。
孕晚期肚子发硬可能由多种因素引起，包括生理性宫缩（子宫肌肉不规律收缩以增强力量）、假性宫缩（不同于真宫缩，不规律且不增加强度）、子宫增大（随着胎儿生长，腹部肌肉被拉伸）、胎儿活动（胎动可能导致腹部短暂变硬）、膀胱压力（膀胱充盈时对子宫的刺激）、临产前兆（虽然不疼但可能是分娩准备的早期信号）、休息姿势（如长时间站立或缺乏休息可能加剧症状）、水分补充（脱水可能导致子宫收缩更频繁）、情绪因素（压力和焦虑可能影响子宫活动）以及就医指征（如发硬伴随其他症状如出血、破水或疼痛加剧应及时就医）。
孕晚期孕妇应保持充足休息，避免过度劳累，保持适当水分摄入，注意观察症状变化，记录宫缩频率和强度，保持放松心态，定期产检，并了解何时需要立即就医，如出现规律宫缩、阴道流血、破水或胎动异常等情况应及时联系医生。
