孕晚期腰疼可通过调整姿势、使用孕妇支撑带、适当休息、热敷按摩、控制体重、改善睡眠姿势和适度运动来缓解，必要时及时就医咨询。
姿势调整与支撑方面，建议避免长时间站立或坐着，使用孕妇专用腰枕或支撑带减轻腰部压力。适当休息与活动时，可采用侧卧休息并每小时变换姿势，同时进行温和的伸展活动。热敷与按摩可促进血液循环，缓解肌肉紧张。合理饮食与控制体重有助于减少腰部负担，避免增重过多。睡眠姿势改善建议左侧卧位，在两膝间放置枕头。适度运动如孕妇瑜伽或散步可增强核心肌群。必要时就医咨询排除其他并发症。
日常生活中应注意避免提重物，穿低跟舒适的鞋子，保持正确姿势，如从坐姿站起时先侧身再用手支撑起身，同时保持情绪稳定，避免因压力加重腰痛症状。
