胎儿入盆通常发生在怀孕36-38周，但也可以在临产前才入盆，最晚可在分娩前1-2周发生。
胎儿入盆时间范围一般在孕晚期32-40周之间，初产妇通常在孕36周左右入盆，而经产妇可能直到临产前才入盆，甚至有些胎儿在分娩过程中才入盆。入盆的征兆包括腹部下坠感、尿频加重、呼吸变轻松等，但并非所有孕妇都能明显感知。入盆较晚可能与胎儿位置异常、骨盆大小、经产妇腹壁松弛等因素有关。若入盆过晚，医生会通过B超等检查评估胎儿情况，必要时可能采取干预措施。孕妇应注意胎动变化，定期产检，保持适当活动如散步，避免长时间站立或久坐，同时保持良好心态，不必过度焦虑。
孕妇在孕晚期应保持适当休息，避免剧烈运动，注意营养均衡，保持良好姿势，如感到异常应及时就医，同时做好分娩准备，包括了解分娩过程、准备待产物品等。
