孕晚期耻骨痛可以通过适当休息、使用孕妇枕支撑、进行温水坐浴或冷热敷、练习骨盆运动以及控制体重来缓解。这些方法能帮助减轻不适，提高孕妇的生活质量。
- 适当休息和调整睡姿：孕晚期耻骨痛时，应该注意适当休息，避免长时间站立或坐着。同时，可以尝试调整睡姿，采取侧睡并在双腿之间放置枕头，这样可以减少对耻骨的压力。
- 使用孕妇枕或支撑带：孕妇枕和支撑带可以为孕妇提供额外的支撑，帮助减轻耻骨部位的压力。使用孕妇枕可以在睡觉或坐着时支撑腹部和腰部，而支撑带则可以在活动时减轻耻骨痛。
- 温水坐浴或冷热敷：通过温水坐浴可以帮助放松肌肉，减轻耻骨痛。冷热敷也可以缓解疼痛，冷敷可以减少炎症和肿胀，热敷则可以促进血液循环，两者交替使用效果更佳。
- 做针对性骨盆运动：进行一些专门设计的骨盆运动，如骨盆倾斜和骨盆放松运动，可以增强骨盆肌肉，提高其稳定性，从而减轻耻骨痛。
- 控制体重，避免过度负担：过重的体重会增加骨盆的压力，使耻骨痛加剧。因此，合理控制体重，避免过度增重，是减轻耻骨痛的有效方法。
日常注意避免长时间站立或坐着，不要提重物，保持正确的站姿和坐姿，避免剧烈运动，同时保持均衡饮食以控制体重增长。
