胎儿在子宫内进行连续的躯体活动计为一次胎动，孕妇可通过自数胎动判断胎儿的生长发育情况。
一般情况下，数胎动是从怀孕第二十八周以后才开始的，这时候胎儿的各个器官已经基本发育成熟，可以进行有规律的活动，孕妇可以根据胎动的变化判断胎儿生长发育是否出现异常。
怀孕二十八周后，数胎动要从一次持续性的胎动开始数，一段持续性的胎动算一次。通常胎动的时间在早中晚，每个时间段要数三次胎动。胎动在夜间和下午较为活跃，常在胎儿睡眠周期消失。孕妇可以在早、中、晚分别休息一小时，记录胎儿活动次数。三个小时的胎动数相加乘以四，即十二小时的胎动数，大于三十次为正常。
如果某个时间段的胎动不超过两次，则要继续数，直至数够三次。如果胎动次数持续异常，需要尽快到医院接受检查治疗，确认胎儿的情况。
如果每个时间段胎动的次数都正常，说明胎儿的生长发育基本正常。如果胎动异常，说明胎儿出现了一些不适，例如缺氧。孕妇需要尽快就诊，及时治疗，避免对胎儿造成不良影响。
