输尿管镜取结石，可以分解为输尿管碎石及输尿管取石。一般情况下，较大的石块无法一次性移除，需先用激光或其他途径将其打碎，再移除。较小的石头，可将其打碎成1-2毫米的碎片，通过异物钳或取石网篮将石块网住并拉出，通过镜鞘取出。若此结石位置不佳，可用激光或其他弹道将此结石粉碎成碎末，并留置双J管，使结石能自行排出。
输尿管镜取石、碎石是治疗输尿管结石比较有效的方法，可将结石粉碎，再用套石网篮或异物钳将结石完全取出。由于输尿管镜还有硬镜和软镜之分，还有激光的频率和能量的选择问题，具体是由专科医生评估患者的情况后合理安排。
