一般来讲，尿路结石手术可分为腔内微创手术和外科手术两大类。目前以腔内微创手术为主。
尿路结石分为上尿路结石和下尿路结石。
上尿路结石主要指肾结石和输尿管结石。针对上尿路结石的手术方式主要包括经皮肾镜碎石术，经尿道输尿管镜和输尿管软镜碎石术，以上均为微创手术。如果结石复杂或伴发输尿管狭窄等问题可采用腹腔镜输尿管切开取石术或开放肾盂输尿管切开取石术。
下尿路结石主要指膀胱结石和尿道结石，可采用经尿道膀胱结石碎石术或膀胱切开取石术。碎石的能量平台除了以激光作为碎石手段还可以采用气压弹道或超声波等方法。
