经皮肾镜碎石取石术，一般能够将结石取干净，特殊情况下，也可能有结石残留。
该手术操作方式主要将肾镜放入到肾盏内，直视状态下，将结石粉碎，然后清除。主要通过钬激光或者气压弹道的方式，将结石粉碎。粉碎过程中，同时将结石吸引出来，能够将视野内的结石清除干净。
手术后可能残留一些较小的结石残渣，手术后会放置肾盂引流管以及输尿管引流管，可以将结石残渣引流出来。
对于肾下极的结石病变，如果手术中不能够发现结石，这种情况下有可能有结石残留，无法取干净。需要患者定期复查，结合病变考虑药物治疗或再次手术治疗。
