怀孕21周一般情况下医生不要求数胎动。正常胎动次数约每小时3-5次，由于每个孕妇的个体差异较大，胎动次数会受到相应影响，如果胎动每小时小于3次，需要引起重视。通常认为孕妇妊娠18-20周开始感知胎动，随后胎动会逐渐加强。孕妇可以在孕28周后自我监测胎动，如果在安静的状态下，早晚各数一小时胎动，两小时胎动次数小于10次，则认为是胎动减少。
胎动是主观感觉，但会受到情绪、肥胖、胎盘位置以及羊水量的影响。孕妇需要定期到医院就诊，只要通过检查胎儿发育良好，没有异常，孕妇无不适症状，则属于正常现象。
