正常情况下，孕妇怀孕18-20周就可以感受到胎动，并且随着怀孕周数的增加，到28-32周时，胎动达到高峰。而孕晚期37-38周时，由于胎儿体积增大，宫腔内的空间减小，胎动频次可逐渐变少。孕妇第一次感受到的胎动被称为初胎动，由于个体差异的不同，出现的时间也有所不同。如果是初次妊娠，因为经验的缺乏，感受不到胎动的发生，无需过度紧张。在孕后期，孕妇通常可以根据所感受到的胎动频率来判断胎儿的健康与否，也是孕妇自我评价宫腔内胎儿状况最方便、简洁的办法。
