正常妊娠在孕16~20周左右的时候，即孕妇怀孕4~5个月可以感觉到胎动，并随着妊娠周数的增加，32-34周的时候胎动可以达到高峰。胎动的表现形式多种多样，可以表现为腹部不规则的波动，也可以表现为钟点样的摆动等正常胎动形式。另外，还可以通过胎动的快慢强弱、胎动次数的多少等来预示胎儿的安危。一般到妊娠晚期的时候，即到37-38周时，由于胎儿的增大，宫腔内空间减少，胎动也逐渐减少。孕妇在孕后期经常通过感受胎动频率来判断胎儿是否健康。
