正常的胎动就是胎儿在子宫内出现肢体的活动，是每一个孕妇的自我感觉，出现早晚不一样。大部分人都是在16周以后才可能出现。初产妇可能相对晚一点，可能19-20周左右。最初的胎动是比较轻微的，有的人感觉肚子里有什么东西在蠕动，也有人感觉像小鱼在吐泡泡一样，随着孕周的增加，胎动会慢慢增强。胎动出现早或者出现晚并没有什么实际的临床意义，一般从孕晚期就是从孕28-30周以后开始数胎动，如果平均每小时胎动＜3次或者12小时内胎动＜20次称为胎动过少。
