胎心率监测为临床上常用的监测胎儿宫内安危的手段。胎心正常范围为110-160次/分。一般临床上妊娠12周后，子宫增大超出盆腔入口，医护人员可以用胎心多普勒在孕妈妈下腹部听到胎心音。如果胎心超过160次/分，历时10分钟，称为心动过速。如果胎心低于110次/分，历时10分钟，称为心动过缓。但是肥胖的孕妈妈，腹壁比较厚，可能听胎心比较困难。
